Der 28. November 1953 darf als der Entstehungstag des Collegium musicum bezeichnet werden. An diesem Tag nämlich feierte die Gesellschaft der Musikfreunde im damaligen Hotel Excelsior den 80. Geburtstag ihres Begründers Carl Fichtner.
Josef Ehrle sorgte für die musikalische Umrahmung mit einem eigens gegründeten Orchester, das aus Schülern und Lehrern des heutigen Gymnasiums Albertinum, aus Musikliebhabern und "Profis" des Landestheaterorchesters bestand.
Die künstlerische Arbeit machte soviel Spaß, dass man beschloss, als Collegium musicum "richtige" Konzerte zu veranstalten. Seitdem gibt es das traditionelle Weihnachtskonzert am 4. Advent, einst im Rathaussaal, heute in der Morizkirche zu Coburg bei freiem Eintritt. Die sommerlichen Serenaden im Abtsgarten Ebrach wurden ersetzt durch Konzerte vor Schloss Rosenau und später im Burghof der Veste Coburg.
Seit Herbst 1978 liegt die Leitung bei Josef Ehrles Sohn, Thomas Ehrle.
Im Zeichen der Partnerschaft zwischen Coburg und Gais (Südtirol) gastierte das Collegium musicum in der dortigen Pfarrkirche 1987, 1991, 1995 und 2000. Im Rahmen dieser Tourneen konzertierte man u.a. auch in Sterzing, Kaltern, Tiers und Innichen. Heute treffen die Orchestermitglieder sich alle 2 bis 3 Wochen zu einem Probenwochenende im Gymnasium Albertinum.